橡胶软管由内胶层、骨架层和外胶层组成，骨架层材料主要是聚酯纤维、棉纤维、合成纤维、碳纤维、石棉、钢丝等。

低压胶管有纯橡胶管，就是没有骨架层，或者只有一层聚酯纤维线都称为低压橡胶管；冷却胶管一般都是一层夹线胶管。

高压胶管根据要求的压力不同可以加一层骨架，也可以是多层骨架，以达到橡胶软管的压力要求。

橡胶软管的内外胶层材质采用三元乙丙EPDM橡胶、天然橡胶、丁苯橡胶或顺丁橡胶；耐油胶管通常采用氯丁橡胶、丁腈橡胶；耐酸碱耐高温胶管采用乙丙橡胶、氟橡胶或硅橡胶等。